1958, Afyonkarahisar doğumlu Yalçınkaya, 1979 yılında Ankara Ticaret ve Turizm Yüksek Öğretmen Okulu (Gazi Üniversitesi) İşletme-Muhasebe Bölümünden mezun oldu. 2000-2005 yılları arasında Afyonkarahisarlı ustaları izleyerek ve A. Yaşar Kocataş’la uygulamalar yaparak geleneksel tepme keçe yapımını öğrenen Yalçınkaya’ya 2010’da düzenlenen törenle ustası Kocataş tarafından Ahilik geleneği olan peştamal kuşatıldı. 2010'da Halk Kültürü Araştırmaları Kurumu (HAKAK) ödülünü, 2021’de Cafe Life Dergisi Yılın Sanat Ödülünü alan Yalçınkaya, 2013’te keçecilik dalında geleneksel el sanatları sanatkârı olarak onaylanarak Kültür ve Turizm Bakanlığı tarafından Somut Olmayan Kültürel Miras Taşıyıcısı ünvanı sahibi oldu. 2005’ten bu yana geleneksel ve özgün keçe çalışmalarıyla ulusal ve uluslararası karma sergilere katılan, kişisel sergiler açan Yalçınkaya’nın, katıldığı ulusal ve uluslararası sempozyumlarda bildirileri ve yayımlanmış makaleleri bulunmaktadır. 2009’da yayımlanmış Halk Plastik Sanatlarından Keçeye Ter Düştü: Halk Plastik Sanatlarından Keçe ve Afyonkarahisar’da Yansıması) isimli kitabı, 2011’de yayımlanmış Keçe-Afyonkarahisar’da Geleneksel Bir El Sanatı isimli e-kitabı bulunan Yalçınkaya, 2013’te Afyonkarahisar’da kurduğu Topak Ev Sanat Grubuyla sanat çalışmalarını sürdürmektedir.