Zehra Semra Yalçınkaya, 1948 yılında İstanbul’da doğdu. İstanbul Üniversitesi İktisat Fakültesi mezunudur. Caferağa Medresesinde Hikmet Barutçugil’den ebru dersleri alan Yalçınkaya, 2005 yılında İstanbul Üniversitesi Cerrahpaşa Tıp Tarihi ve Deontoloji Ana Bilim Dalı Ord. Prof. Dr. Süheyl Ünver Nakışhanesinde tezhip, 2006 yılında Milli Saraylar’da Taner Alakuş’tan minyatür dersleri aldı. İSMEK’te de iki yıl Taner Alakuş’un öğrencisi olan Yalçınkaya, hâlen hocası Alakuş’la çalışmaktadır. Yurt içinde ve yurt dışında pek çok karma sergiye katılan Yalçınkaya, iki kişisel sergi açtı.